德國(guó)P+F倍加福編碼器的常見故障
編碼器可以為每個(gè)軸位置提供一個(gè)的碼值。特別是在位置控制中,編碼器減輕了控制器的計(jì)算任務(wù),并且降低了其他附加的輸入部件的成本。
此外,在電源啟動(dòng)后或者電源故障,不需要參考驅(qū)動(dòng),可獲得當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。并行編碼器是通過(guò)幾根電源線傳輸數(shù)據(jù)而串行編碼器是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的接口和協(xié)議來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。
在過(guò)去,串行的傳輸。我們經(jīng)常選擇點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,但今天我們經(jīng)常使用總線型的編碼器。
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1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
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